这个问题需具体问题具体分析。原则上，子女赡养父母的义务是法定的和无附加条件的，婚姻家庭关系具有道德伦理性质，子女对于父母的赡养，并不以父母对子女履行了抚养义务作为对价。在目前社会保障机制尚不完善、家庭主要承担养老育幼职责的现状下，不能轻易免除子女对父母的赡养义务。
如果父母确因经济能力或其他客观原因（比如因犯罪被监禁）未能履行抚养义务，子女成年后主张免除赡养义务的，法院不予支持。
如果父母具有抚养能力而拒不履行抚养义务或者对子女实施虐待、遗弃、故意伤害等行为，情节严重的，可以免除子女的赡养义务。