不管怎样，可以先发一份律师函，表明你们的态度。如果律师函没有作用的话，可以考虑请律师去打电话去催一下。
如果电话沟通也没有用，可以考虑：
A.放弃，每隔一段时间发一个律师函催一下，把诉讼时效固定下来，未来再看怎么定；
B.直接起诉，需要聘请律师，律师需要看你们的合同。