赡养义务不能约定免除。此前有一个案件：
案件回顾：
　　1993年4月，原告徐某及其丈夫与次子余某因矛盾激化，在村干部的见证下，签订了断绝父子关系的协议。签订协议的当日，余某便收拾了自己的物品，带着新婚妻子离开了父母，此后再未尽人子的义务。
 
　　2020年初，徐某丈夫身体状况出现问题，动了两次大手术，住院数次。期间，其余4个兄弟去请余某，希望他能去看望父亲，并以此缓和父子关系。但余某均以协议为由，拒绝探望父亲。
 
2020年12月，徐某在料理完丈夫后事后，便一纸诉状将余某起诉至法院，要求其每年支付赡养费3000元及承担五分之一医药费。
法院认为：
尊重和赡养老人是中华民族的传统美德，子女对父母有赡养扶助的法定义务，无劳动能力或生活困难的父母，有要求子女赡养的权利。赡养义务不得附加任何条件，不因父母经济能力较好或子女经济困难、其他子女进行了赡养而予以免除。
 
　　断绝父母子女关系、人为排除子女对父母赡养义务的协议有违公序良俗和法律的强制性规定，损害了老年人合法权益，属于无效的民事行为，不具有法律约束力，作为子女仍需承担赡养父母的义务，遂依法判决余某每年支付母亲赡养费3000元，并承担五分之一医药费。目前，判决已生效。