看情况。正常情况下，同桌饮酒不会承担责任，但如果有证据表明，同桌的劝酒人和侵犯人之前有共谋，故意灌醉被害人，为犯罪提供方便的，那么根据我国《刑法》第二十七条规定，在共同犯罪中起次要或者辅助作用的，是从犯。劝酒的行为就构成共同的故意犯罪，实际上就是共犯（从犯）。

此外，同桌人如事前不知情，但存在恶意劝酒的行为，或面对酒桌上已经发生的猥亵行为不加以制止，则可能需承担民事责任。《民法典》第1169条规定，教唆、帮助他人实施侵权行为的，应当与行为人承担连带责任。