非婚生子女和婚生子女享有同等权利，抚养权判定标准也是类似的，核心原则就是最有利于未成年子女成长。父母双方协商，自行约定孩子由谁直接抚养、另一方的探视权和抚养费，双方自愿签署协议。如果协商谈不拢，就只能起诉到法院。法院划分抚养权，以最有利于未成年子女成长的原则判决。对于不满2周岁的未成年子女，原则上由母亲直接抚养；2到8周岁，综合看谁长期照顾孩子、居住环境、经济条件；已满8周岁，尊重孩子本人的真实意愿。这里要分清两个案由：如果是争夺抚养权，父母作为原告起诉对方；如果只是单独起诉索要抚养费，原告是未成年子女，实际照顾孩子的父或母，作为法定代理人代为诉讼。抚养权不是永久不变的，后续抚养环境发生重大变化，也可以起诉申请变更抚养权。