许多朋友可能不知道，只要是跟公司签过两次固定期限劳动合同，第二份劳动合同到期之后，公司就应当跟劳动者签订无固定期限劳动合同，不能随意不续约或者辞退劳动者。因此，可能许多朋友在本应与公司签订无固定期限劳动时签订了固定期限劳动合同，事后才知道，这种情况下公司的做法属于违法吗？在满足订立无固定期限劳动合同条件的情况下，双方再次订立了固定期限劳动合同，在无证据证明存在欺诈、胁迫等情形下，应认定为签订固定期限劳动合同系双方协商一致的真实意思表示，是合法有效的。