父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。请求支付抚养费、赡养费或者扶养费的请求权不适用诉讼时效的规定，亦不适用申请执行时效的规定。因此若父母一方未履行支付抚养费的义务，子女可以随时向法院起诉请求支付之前的抚养费，在判决作出后可以根据生效判决申请强制执行。